說起大疆,絕大多數(shù)人都知道這個(gè)品牌是搞無人機(jī)的,很多人也有精靈、Mavic、Tello等產(chǎn)品,或是自己把玩,或是商業(yè)拍攝。但如果說到大疆與自動(dòng)駕駛的關(guān)系,恐怕很多人就要一頭霧水了。在今年上海車展上,大疆正式發(fā)布了“大疆車載”品牌,官宣進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。于是就有人問:無人機(jī)“鼻祖”大疆,怎么就跑去玩自動(dòng)駕駛了?
無人機(jī),自動(dòng)駕駛,智能汽車,看似完全不同的賽道,看似沒什么交集的領(lǐng)域,實(shí)際上有著高度一致的“精神內(nèi)核”。無人機(jī)需要的感知、定位、決策、控制等幾大技術(shù)模塊,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也是一樣的。在大疆看來,無人機(jī)與自動(dòng)駕駛同屬空間智能范疇,都需要解決視覺算法、多傳感器融合、定位、避障、姿態(tài)控制,兩者的相似性極高。
說的極端一點(diǎn),自動(dòng)駕駛技術(shù)幾乎就是把無人機(jī)的一套成熟技術(shù)搬到汽車上。由于大疆在無人機(jī)領(lǐng)域擁有無可爭議的王者C位,因此進(jìn)軍自動(dòng)駕駛賽道也有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。憑借在空間智能技術(shù)上的深厚技術(shù)積淀,大疆可以更少依賴激光雷達(dá)、GNSS、高精度地圖、V2X,不僅能大大降低研發(fā)與量產(chǎn)成本,還能保持核心技術(shù)的自主把控,構(gòu)筑自動(dòng)駕駛技術(shù)的護(hù)城河。
但令人玩味的是,大疆切入自動(dòng)駕駛市場的方式,并不像某些友商那樣動(dòng)輒就發(fā)力L3、乃至L4級別,而是堅(jiān)定做L2級別。按照有關(guān)條框的界定,L2級自動(dòng)駕駛需要更多的人工干預(yù),而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要做到前后左右四個(gè)方向的動(dòng)態(tài)控制,并非全面接管車輛。相比一些友商此前大張旗鼓宣稱“不用自己動(dòng)手”,大疆堅(jiān)持L2級別看似有些保守,但實(shí)際上恰恰是為了吃透。
從技術(shù)角度來看,目前大疆自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所使用的傳感器類型相對簡單,擁有中央域控制器與一套傳感器,串聯(lián)多種場景的駕控功能;內(nèi)置雙目立體感知傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、不同視野的攝像頭等等。不難看出,這套系統(tǒng)并未依賴高精度地圖與定位系統(tǒng),完全依靠自身的視覺算法與雷達(dá)測距監(jiān)控,依然能夠處理復(fù)雜路況。
同時(shí),這套軟硬件系統(tǒng)的集成度極高,功能極為連貫,并且采用模塊化安裝的方式,可以在很短時(shí)間內(nèi)對既有車輛進(jìn)行改裝,并且后續(xù)推出新功能之時(shí),也只需要將中央域控制器進(jìn)行軟件升級,并添加相應(yīng)的外圍傳感器,如同“拓展塢”一樣為汽車賦予各種自動(dòng)駕駛功能。大疆方面的說法是:想要打造能夠量產(chǎn)的智能駕駛系統(tǒng),就必須得考慮成本;如果研發(fā)測試階段就瘋狂堆料,以后想要“由奢入儉”就很難了。
這個(gè)思路確實(shí)沒毛病,但大疆還有一層意思恐怕沒有說出來。L2級自動(dòng)駕駛處于一個(gè)重要的過渡階段,如果在此階段沒有經(jīng)過足夠的技術(shù)積淀與軟硬件磨合,后續(xù)升級到L3、L4乃至L5必然會(huì)存在更多意料之外的瓶頸。因此,大疆選擇深耕L2級別正是為了厚積薄發(fā),在相對簡單的事情上做足功課,日后才有經(jīng)驗(yàn)與規(guī)律可供參考、遵循。
戒驕戒躁,摒棄業(yè)內(nèi)常見的“一口氣吃個(gè)胖子”心態(tài),這或許能讓大疆在自動(dòng)駕駛的賽道上跑得更穩(wěn)、更遠(yuǎn)。
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